特斯拉CEO Elon Musk在“TeslaAutonomy Day”上关于激光雷达的言论，引发了行业内的大讨论。但作为激光雷达路线的拥趸，全球自动驾驶技术领头羊的Waymo，拒绝对此进行评论。

最新的消息显示，Waymo正在旧金山湾区测试新一代的传感器系统，该传感器系统包括全新的激光雷达、毫米波雷达和摄像头等，在这意味着Waymo仍旧坚定自己的激光雷达路线，此前，Waymo宣布对非RoboTaxi竞争对手销售激光雷达Honeycomb。

除此以外，Waymo在美国当地时间4月23日宣布，已经与位于底特律地区的美国车轴制造公司达成合作，将会在今年年中启动建设今年1月份宣布的全球首个致力于规模生产L4自动驾驶汽车的工厂。

01全新传感器系统

在2018年10月，Waymo CEO John Krafcik就表示需要全新的传感器系统，包括新的激光雷达、毫米波雷达和摄像头等，因为需要保证这些传感器，在一年四季都能够保证良好的工作状态。

在最近几个星期，Waymo开始在旧金山湾区对全新的传感器系统进行了测试，测试车辆依旧是目前正在使用的克莱斯勒Pacifica。截止目前为止，Waymo并没有透露关于全新传感器系统的信息，因为其包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头在内的传感器都是内部研发的。

但是，可以推测是是，这些新的传感器系统，首先会适应更复杂的天气环境，尤其是雨雪等恶劣天气环境，这也是John Krafcik此前一直强调的需要这方面的传感器。

更多的诸如新的传感器系统的传感器感知距离，是否比此前版本300米的距离会更远，功耗是否更低、成本是否更低等信息，目前都是不得而知的，但新的传感器系统，将会在此前Waymo向捷豹订购的2万辆I-PACE上进行使用。

对于Elon Musk的言论，Waymo并没有做出评论。早在2017年，Waymo就表达了对激光雷达的信息，因为激光雷达可以区分是行人还是照片，因为可以看到三维的物体、检测静止物体并且精确的测量距离。

Elon Musk过去一直对激光雷达嗤之以鼻，似乎他并不喜欢这种技术，就好像他不喜欢氢燃料电池和美国证券交易委员会（SEC）一样，对于马斯克来说，昂贵的激光雷达就好像是一堆昂贵的附件，并且对分析师表示，这些为了防止损坏还得进行冗余设计。

特斯拉一直坚持计算机视觉路线，并且发布了强大算力的FSD芯片，但是，特斯拉是否在进行L4级别的自动驾驶测试，至今是没有消息显示相关内容，要知道L4和L2（完全自动驾驶与辅助驾驶）是完全不一样的，有此前宣扬用计算机视觉实现自动驾驶的中国初创公司，被传偷偷在车底假装了两个激光雷达。

当然了，激光雷达也有自己的挑战，包括如何分辨软硬的物体（这点摄像头也很难）、成本和功耗问题等等，但也有明显的优势，就是对光线、气候环境的适应性更高。

Waymo表示，装备全新的传感器系统的捷豹I-PACE将会在今年晚些时候加入到Waymo的自动驾驶车队中，而对I-PACE进行改装的工厂，包括安装传感器系统和其他设备的工厂，将会设在底特律。

02 L4自动驾驶汽车工厂落实

Waymo与美国车轴制造公司达成协议，将会对其已经关闭的工厂进行改造，并且安装新的设备，用于生产无人车，这也是全球首个100%生产L4自动驾驶汽车的工厂，准确来书，也是一个改装厂，因为不涉及传统汽车制造的四大工艺。

Waymo选定的工厂位于密歇根州底特律地区，靠近75号洲际公路的哈姆特拉克西边界和霍尔布鲁克大道区域，与工厂隔河相望的就是菲亚特克莱斯勒的工厂，将会成为Waymo自动驾驶主力车型的Pacifica就是在此生产，此前，Waymo下单订购了6.2万辆Pacifica。

Waymo将致力于生产L4级别自动驾驶汽车的工厂，落户在底特律地区，是因为这里有着北美最丰富的汽车制造商、供应商和工程人才的资源，除了Waymo，福特其他在去年夏天还收购了密歇根中央仓库，将建设自动驾驶汽车和电动车的新产业园区

市场研究公司Gartner的汽车分析师MikeRamsey)表示，想在美国寻找拥有大量制造设施、机械工程人才和经验丰富的工程管理人员，没有比底特律更合适的城市了，底特律集聚了上述领域的大量人才。

据了解，Waymo将会投资1400万美元用于建设新工厂，并且可能会带来400个工作岗位，对于底特律地区而言，这是可贵的机会，因为该地区的汽车就业机会正在减少，并且可能会失去两家通用汽车公司的工厂。

科技公司进军汽车领域，将会给传统汽车重镇注入新的活力，这是当地从业者都希望看到的。底特律市长Mike Duggan则认为，Waymo选在在底特律设立工厂，意味着未来底特律仍然是汽车工业的中心。

作为全球自动驾驶领头羊的Waymo，其一举一动都影响着行业的发展，在推特小王子Elon Musk狂怼激光雷达线路的时候，Waymo仍旧按照自己的计划在测试包括新的激光雷达在内的传感器系统，并且稳步推进L4自动驾驶汽车制造工厂的落地。

随着L4自动驾驶汽车制造工程的落地，以及Waymo将RoboTaxi服务的APP上架Google Play，对于RoboTaxi服务，虽然Elon Musk表示2020年将会有100万辆特斯拉RoboTaxi服务车辆，但可能还是Waymo能够更快的将RoboTaxi服务大众化。